В Дарьяльском ущелье проходит русло течения реки Терек, там, где она пересекает боковой хребет Большого Кавказского хребта. Оно находится восточнее Казбека, на границе между Северной Осетией, входящей в состав России и Грузией, там находятся село и КПП Верхний Ларс и ПГТ Казбеги (Степанцминда). 3 километра русло реки ограничивается скалами высотой до километра. По ущелью проходит Военно-Грузинская дорога, включая тоннель и мост на российской стороне, потом ещё один тоннель, разделённый границей между двумя государствами.
Дарьяльское ущелье было известно ещё в античности, древние географы называли его «Вратами Кавказа», «Сарматскими вратами» и «Аланскими вратами» (последнее связано с тем, что когда-то, в раннее Средневековье этот важнейший проход через Главный Кавказский хребет контролировали аланы). Присутствует Дарьяльское ущелье и в литературе: в пушкинском «Путешествии в Арзрум», лермонтовских «Демоне» и «Тамаре», произведениях других писателей и поэтов. Именно в Дарьяльском ущелье произошла знаменательная встреча Кисы Воробьянинова и отца Фёдора в бессмертном романе И. Ильфа и Е. Петрова «12 стульев».