Замок Сент-Мо и его больший «сестринский замок» Замок Пенденнис, были построены как часть оборонительной цепи крепостей Генриха Восьмого, чтобы защитить южные берега Корнуолла от возможных атак со стороны французов и испанцев.
Замок Сент-Мо был построен в период от 1539 года до 1545 с целью защитить внутренние территории от угрозы с воды, так называемых водных путей Каррик роудс, около Фалмута. Генрих Восьмой сменил религию в Англии, учредив англиканскую церковь, таким образом, он получил право на развод, возросли его власть богатство. Папа Римский потребовал вмешательства Испании и Франции, (у обеих стран была сильная армия), им следовало вторгнуться в Англию, дабы возвратить истинную веру. Генрих знал, что им знакома его местность, поэтому и распорядился о постройке крепостей Сент-Мо и Пенденнис.
Сент-Мо был построен следующим образом: центральная башня, выходящая на три круглых бастиона, которые соприкасаясь боками, образовывали фигуру клевера-трилистника, обеспечивая большое пространство для установки орудий, бойниц, каждый угол оказывался задействованным, открывая доступ к устью реки.
Здесь есть напитки и мороженное. В садах можно устроить пикник.