Городские стены Вустера являются оборонительными сооружениями, построенными вокруг города Вустер. Первые крепостные стены здесь воздвигли римляне в I веке н.э. Археологические исследования показали, что изначально на этом месте располагался римский форт, а затем появился и небольшой город, который был окружен деревянными стенами и широким рвом.
После того, как в Британию пришли англы, саксы и юты, Вустер становится столицей древнего королевства Хвисс, которое позже станет частью королевства Мерсия. Границы города существенно расширились, на поддержание стен в порядке собирался особый налог.
Норманны, пришедшие в Британию с Вильгельмом Завоевателем, построили в Вустере замок, который очень удачно вписался в существовавшие городские укрепления. Городская территория уже давно простиралась за границами, очерченными старыми стенами.
В период борьбы за власть между королем Стефаном Блуаским и императрицей Матильдой Вустер несколько раз переходил из рук в руки, недалеко от него состоялись ключевые сражения этой войны. Хроники осад города свидетельствуют, что стены уже не окружали город сплошным кольцом. В конце XII века начинается новый этап строительства городских стен, на этот раз из камня. Их окружал наполненный водой ров.
Когда в XVII веке в Англии вновь разразилась гражданская война, было принято решение укрепить городские стены с учетом того, что войны уже велись с применением огнестрельного оружия и артиллерии.
До нашего времени сохранились лишь отдельные фрагменты городских стен. Эти фрагменты принадлежат разным владельцам, и городской совет Вустера прилагает большие усилия, чтобы координировать работу по сохранению и реставрации фрагментов стен.