Замок Синклер-Гирнигоу считается одной из самых старых резиденций клана Синклер. Он был построен Уильямом Синклером, 2-м графом Кейтнесса приблизительно в 1480 году.
В 1577 году Джордж Синклер, 4-й граф Кейтнесса заточил в замке своего собственного сына Джона, Мастера Кейтнесса, заподозрив его в участии в заговоре. Узника продержали взаперти 7 лет, после чего отец приказал кормить его только соленой говядиной, не давая ни капли воды. В результате несчастный сошел с ума и умер от жажды.
В 1606 году к замку пристроили несколько новых зданий, в том числе надвратную башню и надворные постройки, окруженные защитной стеной, и соединили со старой частью замка с помощью подъемного моста. Многие детали в архитектуре замка представляют особенный интерес - небольшая потайная камера под сводчатым потолком кухни, ступеньки, вырезанные прямо в скале и ведущие к морю и колодец на самом нижнем этаже башни.
Замок Синклер-Гирнигоу принадлежал Синклерам до 1676 года, когда Джон Кампбелл из Гленорхи женился на вдове Джорджа Синклера и пожелал присвоить замок и титул графа Кейтнесса. В 1679 году Джордж Синклер из Киса, который считал себя законным наследником, штурмовал замок. В 1680 году произошло сражение кланов при Альтимарлехе, в котором Кэмпбеллы одержали победу. В 1690 году Джордж Синклер предпринял еще одну попытку взять замок и во время осады приказал стрелять по нему из пушек. В результате ему удалось вернуть титул клану Синклеров, но от замка остались только развалины.
Недавно на средства Фонда клана Синклеров была начата реконструкция замка, который представляет большую археологическую и историческую ценность.
Замок Синклер-Гирнигоу можно посетить ежедневно, с мая по сентябрь.