Одним из владений феодалов Арко был замок Арко, построенный возле одноимённой деревни на вершине скалы. Когда был возведён этот замок – точно не известно, но историки полагают, что крепость здесь была уже в XI веке. Венецианская осада нанесла ему существенный ущерб, а после нападения французов в 1703 году замок оказался полностью заброшенным. Но руины замка неплохо сохранились до наших дней. Высокая зубчатая стена замка видна издали, а если её осматривать пристальнее, то кое-где можно увидеть довольно большие остатки фресок XIV века. На них изображены популярные в Средние века сюжеты – битва с драконом Святого Георгия, охота, посвящение в рыцари, плетение венка знатной дамой, игра в шахматы. Со стены, оставшейся от замка Арко, открывается прекрасный вид на одноимённую деревню и озеро Гарда.