Крепостная стена Лукки примечательна тем, что это самая старая из целиком сохранившихся крепостных стен на всём континенте. Первые городские стены в Лукке построили ещё за 200 лет до н. э. древние римляне, и простояли те стены около полутора тысяч лет. После этого, в XIII веке их сменили новые стены. Однако по мере роста города уже в начале XV столетия пришлось заняться реконструкцией и этих стен с целью расширения городских границ. Вот эти самые последние стены, воздвигнутые фламандцами, и дожили до современности. По периметру стен установлены 6 усиленных ворот. Мария-Луиза Бурбон распорядилась в 1818 году часть стены озеленить, чтобы она стала похожа на подобие парка. Крепостная стена Лукки настолько прочная и широкая, что даже сегодня по ней можно без риска гулять или ездить на велосипеде, чем часто пользуются местные жители.