Чилентанское побережье характеризуется чередованием морских гротов и отвесных скалистых берегов, за которыми начинаются холмы, покрытые оливковыми рощами. Возле неизменно голубого моря с чистой водой и находится Палинуро – длинный и узкий известняковый мыс, выдающийся на пару километров в южную часть Тирренского моря. Сейчас здесь располагается центральная часть национального парка Чиленто и Валло ди Диано.
Захватывающими оказываются погружения в море возле этого мыса – здешняя акватория не затронута ещё деятельностью человека, поэтому здесь необычайно богатый подводный мир. Да и сам берег выглядит с моря невероятно живописно – береговая линия испещрена гротами и подводными мысами. На мысе Палинуро насчитали примерно 35 подводных пещер. Одним из самых больших здесь является Голубой грот, в котором на длинных сталактитах отражаются мириады отблесков от воды. Есть здесь и другие «именные пещеры»: «грот монахов», «кровавый грот», названный так потому, что на его стенах видны красноватые пятна, напоминающие кровь, «фиолетовый грот», «озёрный грот».