Эта галерея входит в тройку галерей Ватикана вместе с галереей канделябров и гобелена. 120 метров длинного коридора расписаны топографическими картами Италии 16 века. Всего здесь 40 географических карт, на которых изображены прежние владения Католической церкви и важнейшие регионы Италии в эпоху папы Григория XIII. Помимо географических данных на картах нанесены исторические события, памятники и особенности изображенных мест, моря украшены кораблями, морскими чудовищами и мифологическими персонажами. Зал галереи географических карт разделен на 17 частей, карты расположены с севера на юг; потолок украшен изображениями апостолов и сценами из Ветхого Завета. Галерея разделяет географию Италии на две стороны - одну омывает Тирренское и Лигурийское море, другую — Адриатическое.
Галерея возникла в 1578—1580 годах, для чего западное крыло Бельведера было увеличено на один этаж под руководством архитектора Папского дворца Оттавиано Маскерино.